由于取布機(jī)械手目前還沒(méi)有完全的出現(xiàn)在市場(chǎng)上，大家對(duì)于它的了解也不是很多，所以今天小編要跟大家說(shuō)說(shuō)：取布機(jī)械手是一種怎么的設(shè)備？它其實(shí)是一種自動(dòng)夾持搬運(yùn)柔性布料的機(jī)械手裝置，涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝支架，安裝支架下方設(shè)置有多個(gè)抓取懸臂，安裝支架上設(shè)置有用于控制抓取懸臂動(dòng)作的控制器。
所述取布機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)臂、上連桿、下連桿和懸臂座，驅(qū)動(dòng)臂和懸臂座固定在安裝支架上，驅(qū)動(dòng)臂具有伸縮臂部，上連桿與驅(qū)動(dòng)臂的伸縮臂部鉸接連接，下連桿鉸接在懸臂座下端，上連桿和下連桿之間鉸接連接，下連桿上設(shè)置有用于夾持布料的由底座、夾持組件和驅(qū)動(dòng)組件組成夾爪裝置，夾爪裝置上裝設(shè)有壓力傳感器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。
取布機(jī)械手的控制器分別連接驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)組件的控制電路、壓力傳感器和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。取布機(jī)械手可以通過(guò)數(shù)個(gè)相互獨(dú)立動(dòng)作抓取懸臂實(shí)現(xiàn)物料的抓取和搬運(yùn)，提高作業(yè)效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
